Сюжет оперы заимствован из комедии известного французского драматурга П. Бомарше «Безумный день, или Женитьба Фигаро».
Герой оперы лакей Фигаро – типичный представитель третьего сословия. Ловкий и предприимчивый, насмешник и острослов, смело ведущий борьбу с всесильным вельможей и торжествующий над ним победу, он очерчен Моцартом с большой любовью и симпатией.
В опере реалистически обрисованы также образы задорной и нежной подруги Фигаро Сусанны, страдающей графини, юного Керубино, охваченного первыми волнениями любви, надменного графа и традиционные комические персонажи – Бартоло, Базилио и Марцелина.